Бо рушди муттасил ва такмили технологияи ҷойгиркунии моҳвораӣ, технологияи мавқеъгирии дақиқ дар тамоми қишрҳои ҳаёт дар ҳаёти муосир, аз қабили геодезӣ ва харитасозӣ, кишоварзии дақиқ, UAV, ронандагии бесарнишин ва дигар соҳаҳо, технологияи мавқеъгирии дақиқ истифода мешавад. дар хама чо дидан мумкин аст.Аз ҷумла, бо ба итмом расидани шабакаи насли нави системаи моҳвораии навигатсионии Beidou ва пайдоиши даврони 5G, интизор меравад, ки рушди пайвастаи Beidou +5G ба татбиқи технологияи дақиқи ҷойгиршавӣ дар соҳаҳои банақшагирии фурудгоҳ мусоидат кунад. , санҷиши робот, мониторинги воситаҳои нақлиёт, идоракунии логистика ва дигар соҳаҳо.Татбиқи технологияи ҷойгиркунии дақиқи баланд аз дастгирии мавҷгири дақиқ, алгоритми дақиқи баланд ва корти тахтаи дақиқи баланд ҷудонашаванда аст.Ин мақола асосан таҳия ва татбиқи мавҷгири дақиқ, ҳолати технология ва ғайраро муаррифӣ мекунад.

1. Таҳия ва татбиқи мавҷгири баланд-дақиқ GNSS

1.1 Антеннаи дақиқи баланд

Дар майдони GNSS, мавҷгири дақиқи баланд як навъ мавҷгириест, ки барои устувории маркази марҳилаи мавҷгир талаботи махсус дорад.Он одатан бо тахтаи дақиқи баланд якҷоя карда мешавад, то ҷойгиркунии дақиқи баланди сатҳи сантиметр ё миллиметрро амалӣ кунад.Дар тарҳрезии мавҷгири дақиқи баланд, одатан талаботҳои махсус барои нишондиҳандаҳои зерин вуҷуд доранд: паҳнои мавҷгири мавҷгир, баландшавии пасти баландӣ, мудаввар набудан, коэффисиенти тарки чархзанӣ, таносуби пеш ва ақиб, қобилияти зидди чанд роҳ ва ғайра. бевосита ё бавосита ба суботи маркази марҳилаи мавҷгири таъсир мерасонад, ва сипас ба дурустии мавқеъ таъсир мерасонад.

1.2 Истифодаи ва таснифоти мавҷгири баланддақиқ

Антеннаи баландсуръати GNSS дар ибтидо дар соҳаи тадқиқот ва харитасозӣ барои ба даст овардани дақиқии ҷойгиршавии статикӣ дар сатҳи миллиметр дар раванди лофтинги муҳандисӣ, харитасозии топографӣ ва тадқиқотҳои гуногуни назоратӣ истифода мешуд.Бо мукаммал шудани технологияи мавқеъгирии дақиқи баланд, мавҷгири дақиқи баланд тадриҷан дар соҳаҳои бештар ва бештар, аз ҷумла истгоҳи истинод ба амалиёти доимӣ, мониторинги деформатсия, мониторинги заминҷунбӣ, андозагирии тадқиқот ва харитасозӣ, ҳавопаймоҳои бесарнишин (UAV), минтақаҳои дақиқ истифода мешавад. кишоварзӣ, ронандагии автоматӣ, омӯзиши ронандагии санҷиши ронандагӣ, техникаи муҳандисӣ ва дигар соҳаҳои саноатӣ, дар барномаҳои гуногун ба талаботи индекси мавҷгири низ фарқияти возеҳ дорад.

1.2.1 Системаи CORS, мониторинги деформатсия, мониторинги сейсмикӣ – мавҷгири истгоҳи истинод

Антеннаи дақиқи баланд аз истгоҳи истинод ба кори доимӣ тавассути мушоҳидаи дарозмуддат барои маълумоти дақиқи ҷойгиршавӣ ва тавассути системаи иртиботи маълумот дар вақти воқеӣ интиқоли маълумот ба маркази идоракунӣ, хатогии минтақаи ҳисобшудаи маркази идоракунӣ пас аз параметрҳои ислоҳкунӣ барои баланд бардоштани системаи хок, ва star in waas системаи такмилдиҳӣ ва ғайра, барои фиристодани паёмҳои хатогӣ ба ровер (мизоҷ), Ниҳоят, корбар метавонад маълумоти дақиқи координатаро ба даст орад [1].

Дар татбики мониторинги деформация, мониторинги зилзила ва гайра аз сабаби зарурати ба таври дакик назорат кардани микдори деформатсия, ошкор намудани деформацияи хурд, то пешгуй кардани офати табии.

Аз ин рӯ, ҳангоми тарҳрезии мавҷгири дақиқи баланд барои барномаҳо, аз қабили истгоҳи истинод ба кори доимӣ, мониторинги деформатсия ва мониторинги сейсмикӣ, таваҷҷӯҳи аввалиндараҷа бояд устувории аълои маркази фаза ва қобилияти зидди дахолати бисёрпаҳлӯ бошад, то дар вақти воқеӣ дақиқ таъмин карда шавад. маълумоти мавқеъ барои системаҳои гуногуни мукаммал.Илова бар ин, барои таъмин намудани шумораи ҳарчи бештари параметрҳои ислоҳи моҳвора, мавҷгир бояд ҳарчи бештари моҳвораҳоро қабул кунад, чаҳор системаи басомади пурра ба конфигуратсияи стандартӣ табдил ёфт.Дар ин намуди барнома, одатан ҳамчун мавҷгири мушоҳидаи система мавҷгири истгоҳи истинод (антеннаи истгоҳи истинод), ки тамоми диапазони чаҳор системаро фаро мегирад, истифода мешавад.

1.2.2 Антеннаи маркшейдерӣ ва харитасозӣ

Дар сохаи маркшейдерй ва харитакашй лоихаи антеннаи маркшейдерии дарунсохтро тартиб додан лозим аст, ки ба осонй пайваст карда шавад.Антенна одатан дар болои қабулкунандаи RTK сохта мешавад, то дар вақти воқеӣ ва дақиқи баланд дар соҳаи тадқиқот ва харитасозӣ ҷойгир карда шавад.

Фарогирии антеннаи ченкунии дарунсохт дар тарҳрезии устувории басомад, фарогирии чӯб, маркази фаза, андозаи антенна ва ғайра, махсусан бо истифодаи шабакаи RTK, ки бо 4 г, bluetooth, WiFi ҳама шабакаҳои сохташуда муттаҳид карда шудааст дар ченкунии мавҷгири тадриҷан ҳиссаи асосии бозорро ишғол мекунад, зеро он дар соли 2016 аз ҷониби аксарияти истеҳсолкунандагони қабулкунаки RTK оғоз ёфтааст, он ба таври васеъ татбиқ ва таблиғ карда шудааст.

1.2.3 Имтиҳони ронандагӣ ва омӯзиши ронандагӣ, ронандагии бесарнишин – антеннаи ченкунии беруна

Системаи анъанавии санҷиши ронандагӣ нуқсонҳои зиёд дорад, аз қабили арзиши вуруди калон, арзиши баланди амалиёт ва нигоҳдорӣ, таъсири бузурги муҳити зист, дақиқии паст ва ғайра. Пас аз татбиқи мавҷгири баланддақиқ дар системаи санҷиши ронандагӣ, система аз арзёбии дастӣ тағир меёбад. ба арзёбии оқилона ва дурустии арзёбӣ баланд аст, ки хароҷоти инсонӣ ва моддии санҷиши ронандагиро хеле кам мекунад.

Дар солҳои охир системаи ронандагии бесарнишин босуръат инкишоф ёфт.Дар рондани бесарнишин, одатан технологияи ҷойгиркунии мавқеъгирии дақиқи баланд ва мавқеъгирии муттаҳидшудаи навигатсионии RTK қабул карда мешавад, ки метавонад дар аксари муҳитҳо дақиқии баланди мавқеъро ба даст орад.

Дар омӯзиши санҷиши ронандагии ронандагӣ, аз қабили системаҳои бесарнишин, аксар вақт мавҷгир бо шакли беруна чен карда мешавад, зарурати басомади кор, мавҷгири бисёрбасомад бо системаи сершумор метавонад ба дақиқии ҷойгиршавӣ ноил шавад, сигнали бисёрпаҳлӯ дорои монеаи муайян ва муҳити хуби экологӣ мебошад. мутобиқшавӣ, метавонад дар муҳити беруна бидуни нокомӣ истифода шавад.

1.2.4 UAV - Антеннаи UAV-и дақиқи баланд

Дар солхои охир саноати иавсозй бо суръати тез тараккй кард.Uav дар ҳифзи растаниҳои кишоварзӣ, маркшейдерӣ ва харитасозӣ, посбонии хатҳои барқ ​​​​ва сенарияҳои дигар васеъ истифода шудааст.Дар чунин сенарияҳо, танҳо бо мавҷгири дақиқ муҷаҳҳаз метавонад дақиқ, самаранокӣ ва бехатарии амалиёти гуногун таъмин намояд.Бо назардошти хусусиятҳои суръати баланд, бори сабук ва тобоварии кӯтоҳи ҳавопаймо, тарҳрезии мавҷгири баландсуръати ҳавопаймо асосан ба вазн, андоза, масрафи нерӯ ва дигар омилҳо тамаркуз мекунад ва тарҳи фарохмаҷроро то ҳадди имкон дар заминаи таъмини вазн ва андоза.

2, ҳолати технологияи мавҷгири GNSS дар хона ва хориҷа

2.1 Ҳолати кунунии технологияи мавҷгирҳои дақиқи хориҷӣ

Тадқиқоти хориҷӣ дар бораи мавҷгири дақиқи баланд барвақт оғоз ёфт ва як қатор маҳсулоти мавҷгири дақиқ бо иҷрои хуб таҳия карда шуданд, аз қабили мавҷгири шокии GNSS 750 аз NoVatel, мавҷгири силсилаи Zepryr аз Trimble, мавҷгири Leica AR25 ва ғайра. ки бисьёр шаклхои антенна доранд, ки ахамияти калони навоварона доранд.Аз ин рӯ, дар гузашта барои муддати тӯлонӣ, бозори мавҷгири баландсифати Чин аз монополияи маҳсулоти хориҷӣ берун аст.Бо вуҷуди ин, дар даҳ соли охир, бо афзоиши шумораи зиёди истеҳсолкунандагони ватанӣ, GNSS иҷрои мавҷгири баланд-дақиқ хориҷӣ асосан ҳеҷ бартарӣ, вале истеҳсолкунандагони ватанӣ-дақиқати баланд оғоз ба васеъ намудани бозор ба кишварҳои хориҷӣ.

Илова бар ин, дар солҳои охир баъзе истеҳсолкунандагони мавҷгири нави GNSS низ таҳия шудаанд, ба монанди Maxtena, Tallysman ва ғайра, ки маҳсулоти онҳо асосан мавҷгирҳои хурди GNSS мебошанд, ки барои UAV, воситаҳои нақлиёт ва дигар системаҳо истифода мешаванд.Шакли мавҷгир одатан мавҷгири микросатр бо доимии диэлектрики баланд ё мавҷгири спиралии чор дастӣ мебошад.Дар ин гуна технологияи тарҳрезии мавҷгир, истеҳсолкунандагони хориҷӣ ҳеҷ гуна бартарият надоранд, маҳсулоти ватанӣ ва хориҷӣ ба давраи рақобати якхела ворид мешаванд.

2.2 Вазъияти кунунии технологияи антеннаи ватании дақиқ

Дар даҳсолаи охир, як қатор истеҳсолкунандагони маҳаллии мавҷгирҳои дақиқ ба воя расидаандvelop, ба монанди Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics ва ғайра, ки як қатор маҳсулоти мавҷгирҳои дақиқи баландро бо ҳуқуқи моликияти зеҳнии мустақил таҳия кардаанд.

Масалан, дар соҳаи мавҷгири истгоҳи истинод ва мавҷгири ченкунии дарунсохт, мавҷгири 3D ва антеннаи муттаҳидшудаи пурраи шабакавии HUaxin на танҳо ба сатҳи пешбарии байналмилалӣ мерасад, балки ба талаботи барномаҳои гуногуни экологӣ бо эътимоднокии баланд, мухлати хизмати дароз ва дарачаи нокомии хеле паст.

Дар саноати мошинсозӣ, UAV ва дигар соҳаҳо, технологияи тарҳрезии мавҷгири ченкунии беруна ва мавҷгири спиралии чор дастӣ нисбатан баркамол буда, дар татбиқи системаи санҷиши ронандагӣ, ронандагии бесарнишин, ҳавопаймо ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешавад. ва ба нафъи хуби иктисодй ва социалй ноил гардид.

3. Вазъият ва дурнамои бозори мавҷгири GNSS

Дар соли 2018, арзиши умумии истеҳсоли саноати навигатсионии моҳвораӣ ва хидматрасонии ҷойгиршавӣ ба 301,6 миллиард юан расид, ки нисбат ба соли 2017 [2] 18,3% зиёд аст ва дар соли 2020 ба 400 миллиард юан мерасад;Дар соли 2019 арзиши умумии бозори ҷаҳонии новбари моҳвораӣ 150 миллиард евро ва шумораи корбарони терминали GNSS ба 6,4 миллиард расид.Саноати GNSS яке аз чанд соҳаест, ки таназзули иқтисодии ҷаҳонро паси сар кардааст.Оҷонсии GNSS-и аврупоӣ пешгӯӣ мекунад, ки бозори ҷаҳонии паймоиши моҳвораӣ дар даҳсолаи оянда ду баробар афзоиш ёфта, ба беш аз 300 миллиард евро мерасад ва шумораи терминалҳои GNSS ба 9,5 миллиард мерасад.

Бозори ҷаҳонии навигатсионии моҳвораӣ, ки ба ҳаракати роҳ истифода мешавад, ҳавопаймоҳои бесарнишин дар соҳаҳое ба монанди таҷҳизоти терминалӣ дар 10 соли оянда сегменти босуръат афзояндаи бозор мебошанд: иктишофӣ, мошини бесарнишин самти асосии рушд, қобилияти ронандагии автоматии автомобили ояндаи роҳ мебошад. Мошин бояд бо мавҷгири GNSS муҷаҳҳаз бошад, ки дақиқии баланд дорад, аз ин рӯ талаботи бузурги бозор барои рондани автоматии мавҷгири GNSS.Бо рушди муттасили модернизатсияи кишоварзии Чин, истифодаи ҳавопаймоҳои муҷаҳҳаз бо мавҷгири мавқеъгирии дақиқ, ба монанди UAV муҳофизати растанӣ, афзоиш хоҳад ёфт.

4. Тамоюли рушди мавҷгири баланд-дақиқ GNSS

Пас аз солҳои рушд, технологияҳои гуногуни мавҷгири баланд-дақиқ GNSS нисбатан баркамол шуданд, аммо ҳанӯз ҳам самтҳои зиёде мавҷуданд, ки бояд вайрон карда шаванд:

1. Миниатюризатсия: Миниатюризатсияи таҷҳизоти электронӣ як тамоюли абадии рушд аст, махсусан дар барномаҳое, ки ба монанди UAV ва дастгоҳҳои дастӣ, талабот ба мавҷгири андозаи хурд зудтар аст.Аммо, пас аз миниатюризатсия кори антенна коҳиш хоҳад ёфт.Чӣ тавр кам кардани андозаи антенна ҳангоми таъмини иҷрои ҳамаҷониба як самти муҳими тадқиқотии мавҷгири дақиқи баланд аст.

2. Технологияи зидди бисёрпаҳлӯ: Технологияи зидди мултипатияи мавҷгири GNSS асосан технологияи чокро дар бар мегирад [3], технологияи сунъии электромагнитӣ [4][5] ва ғайра. Аммо, ҳамаи онҳо нуқсонҳои монанди андозаи калон, банд танг доранд. паҳнои ва арзиши баланд, ва наметавонад ба тарҳи универсалӣ ноил.Аз ин рӯ, зарур аст, ки технологияи зидди бисёрпаҳлӯро бо хусусиятҳои миниатюризатсия ва фарохмаҷро омӯзед, то ба талаботи гуногуни барнома ҷавобгӯ бошад.

3. Функсияи бисёрҷониба: Дар айни замон, ба ғайр аз мавҷгири GNSS, зиёда аз як мавҷгири иртиботӣ дар дастгоҳҳои гуногун муттаҳид карда шудааст.Системаҳои гуногуни иртиботот метавонанд ба мавҷгири GNSS халалҳои гуногуни сигналро ба вуҷуд оранд ва ба қабули муқаррарии моҳвора таъсир расонанд.Аз ин рӯ, тарҳи маҷмӯии мавҷгири GNSS ва мавҷгири иртиботӣ тавассути ҳамгироии бисёрфунксионалӣ амалӣ карда мешавад ва таъсири халал байни мавҷгирҳо ҳангоми тарҳрезӣ ба назар гирифта мешавад, ки метавонад дараҷаи ҳамгироиро беҳтар кунад, хусусиятҳои мутобиқати электромагнитиро беҳтар кунад ва иҷрои онро беҳтар кунад. тамоми машина.